Flightradar24で利用されているADS-Bの仕組みを理解する！

Flightradar24で利用されているADS-Bの仕組みをまとめてみたいと思います。

ADS-Bの概要を理解する！

航空機は、GPSなどの衛星測位システムを利用して自分の位置を把握します。ADS-Bの仕様に合わせて、位置情報を含めた航空機の情報を定期的に送信します。正確な位置情報が得られることと、無指向性のアンテナを使用して安価に送受信システムを構築できることがメリットとされています。

ADS-Bのモードと仕様を理解する！

ADS-Bには、代表的モードとして、以下のモードがあります。

• モード3A・・・航空機が質問要求を受け取ると、トランスポンダーのスクォーク・コードを返すモードです。
• モードS・・・位置情報含めた航空機の情報を定期定期に送信するモードです。

Flightradar24では、モードSを活用します。

ADS-BモードSの信号方式を確認する！

ADS-BモードSの信号方式の概要は、以下になります。

• 送信周波数: 1090 MHz
• 変調: パルス時間変調
• データ転送速度: 1 メガビット/秒
• 短スキッタ長: 56 マイクロ秒
• 拡張スキッタ長: 112 マイクロ秒

ADS-BモードSの短スキッタの情報を確認する！

ADS-BモードSの短スキッタの情報は、以下になります。

• ダウンリンク形式 (DF)
• 機能 (CA)
• 航空機 ID (一意の 24 ビット シーケンス)
• CRC チェックサム

ADS-BモードSの拡張スキッタの情報を確認する！

ADS-BモードSの拡張スキッタの情報は、短スキッタの情報に加えて以下の情報が加わります。

• 高度
• 位置
• 機首方位
• 水平速度
• 垂直速度

dump1090コマンドの出力情報と見比べてみる！

dump1090コマンドの出力情報と見比べてみます。ADS-BモードSに含まれている情報が表示されています。

$ /usr/lib/fr24/dump1090 --interactive

 Hex    Mode  Sqwk  Flight   Alt    Spd  Hdg    Lat      Long   RSSI  Msgs  Ti/
-------------------------------------------------------------------------------
 8464D2 S     2011  ANA1097   3350  202  136   35.523  139.875 -23.6   251 11
 86DDD4 S     2165            2550                             -24.8     7 32
 86D2AA S     7302  ANA265   17750                             -23.4    15 42
 84C43E S     2403  SFJ85     7625  235  264   35.460  139.818 -20.3   638  0
 86D6A4 S     3345  ANA35    15375  342  256   35.347  139.585 -19.1   881  0
 4D0109 S     3256  ICV5717  28000  309  257   35.441  139.872 -24.7   272  3

Flightradar24の画面でADS-Bの情報を確認する！

ADS-Bで取得した情報は、Flightradar24の画面で航空機をクリックすると、画面の左下に表示されます。

ADS-Bによる航空機情報取得の課題をまとめる！

ADS-Bによる航空機情報取得の課題をまとめます。

• ADS-B情報の精度は、情報を取得する航空機に依存する。
• すべての航空機が、ADS-B情報を送信を行っているわけではない。（装置が取り付けられていない航空機が存在する。）

おわりに

ADS-Bで取得できる情報を理解すると、Flightradar24の情報表示の仕組みが、よく理解できるようになると思います。

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