Ubuntu上のVirutalBoxでUSB接続のデバイスを利用する方法です。通常、USBデバイスは、ホストOSに接続されているため、ゲストOSからは利用できません。
VirtualBoxを利用するユーザをvboxuserグループに追加する！
VirtualBoxを利用するユーザをvboxuserグループに追加します。以下、sysusr01を追加する例になります。
$ sudo usermod -a -G vboxusers sysusr01
使用するUSB機器を選択する！
VirtualBoxを起動し、USB機器を使用するゲストOSの設定画面「Settings」＞「USB」の画面を開きます。USBアイコンで「＋」付きのボタンをクリックすると、ホストOSに接続されているUSB機器の一覧が表示されるので、使用するUSB機器を選択肢ます。
ゲストOSを起動する！
ゲストOSを起動するとUSB機器が使用できるようになっていることが確認できるはずです。ゲストOSに接続された機器は、ホストOSからは利用できなくなります。
おわりに
ゲストOSからUSB機器を利用する際には、ユーザのグループ追加とVirtualBox上での設定が必要になります。
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